仓储货架承重力大，存取快速方便，是使用最广泛的托盘类货物存储系统，有较强的通用性。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向分为若干层，从而形成大量货位。
1.厂房架构: 储存设备的选用货架时须考
虑梁下有效高度，以决定仓储货架高度。而梁柱位置则会影响货架的配置。
2.物品特性: 储存物品的外形及尺寸，直接关系到货架规格的选定，储存物品的重量则直接影响到选用何种强度的货架。另外预估总储位数之数量，必须考虑到公司未来两年的成长需求。
3.存取性: 一般存取性与储存密度是相对的。为了得到较高的储存密度，则必须牺牲物品的存取性。
4.搬运设备: 储存设备的存取作业是以搬运设备来完成。因此选用储存设备需一并考虑搬运设备。堆高机是一般通用之搬运设备，而货架通道宽度，会直接影响到堆高机的选用型式，是配重式或窄道式。
5.入出库量: 某些型式的货架虽有很好的储存密度，但入出库量却不高，适合于低频率的作业。
